除了上述两个方案外,还引入了两个折中方案,一个是低速集成齿轮箱的永磁同步电机+全功率变频器;一个是高速齿轮箱的永磁同步电机+全功率变频器。根据美国国家可再生能源实验室NREL报告的量化比较数据分析,这两种折中方案也具有很大的发展潜力。
1四种风力发电系统简介
1.1高速异步发电机双馈系统(DFIG)
高速异步发电机双馈系统主要由升速齿轮箱+绕线异步发电机+双馈变频器构成,ABB发电机典型功率范围为600~5000kW。
DFIG的特点是发电机转速可以在同步转速上、下两个方向变化。假设1.5MW风电机组的叶轮转速变化范围为10~20r/min,通常令15r/min对应电机同步转速,这样转速变化范围为电机额定转速的±1/3,相应变频器的功率只有电机功率的1/3。若想简化机构采用直接驱动,电机额定转速也应该为15r/min,由于异步电机定子接在50Hz电网,则要求电机极对数为200,很难实现,因此该方案必须使用升速齿轮箱,配高速异步电机(通常采用6极电机)。升速齿轮箱速比大,负荷重,随风速变化波动大且频繁,造价高、易疲劳损坏是该方案的主要缺点,另外绕线式异步电机的电刷和滑环也会影响系统的可靠性,增加维护工作量。
对数为200,很难实现,因此该方案必须使用升速齿轮箱,配高速异步电机(通常采用6极电机)。升速齿轮箱速比大,负荷重,随风速变化波动大且频繁,造价高、易疲劳损坏是该方案的主要缺点,另外绕线式异步电机的电刷和滑环也会影响系统的可靠性,增加维护工作量。
1.2低速永磁同步发电机直驱系统(PMDD)
低速永磁同步发电机直驱系统主要由低速永磁同步发电机+全功率变频器构成。ABB发电机典型功率范围为600~5000kW。
PMDD的特点是没有升速齿轮箱,叶轮直接驱动低速发电机转子,消除了DFIG的薄弱环节,大大提高可靠性,降低维护工作量。由于发电机定子绕组不直接与电网相连,而是通过变频器连接,因此电机额定转速可以降低,使电机极数减少至合理值。缺点是低速电机体积大,定子绕组绝缘等级要求高,变频器要输送发电机全功率,因此电机和变频器的价格都比DFIG高。
1.3集成低速齿轮箱的永磁机风力发电系统
该风力发电系统将低速齿轮箱集成在永磁发电机内,使系统的结构更加紧凑,通常极数大于20,电机额定转速一般为120~450r/min,具有更可靠和更长的使用寿命。ABB发电机典型功率范围为1~5MW。
1.4高速齿轮箱的永磁机风力发电系统
该系统机械结构与双馈型基本相同,没有了绕线式电机滑环所带来的弊病,且发电机重量轻,发电效率高,。通常电机的极数为6或8极,发电机的转速一般为1000~2000r/min,ABB变频器典型功率范围为1~5MW。
2变速恒频双馈风力发电系统工作原理
2.1叶轮能量大捕获原理
风力机通过叶轮来捕获流动的风能,风的能量转化为叶轮旋转的动能,齿轮箱再把这种机械能传输到发电机,由发电机通过内部的电磁关系将机械能变为电能输出。图5为在不同风速下,叶轮转速与风力机输出功率的关系图。由图可知,对应于每个风速的曲线,都有一个大输出功率点,风速越高,输出功率越高,相应的叶轮转速也越高。因此,如果能随风速变化改变叶轮转速,使得风力机在所有风速下都工作于大功率输出点,则发出电能多,否则发电效能将降低。
双馈发电机的大风能捕获控制就是通过预先制定的风速对应的大功率曲线,控制风力机转速,使其跟随风速的变化而相应变化,保证风力机的叶尖速比恒定,达到大功率输出。假设在风速v2下,系统初工作P1点,如果风速阶跃变化到v3,风力机转速由于惯性保持不变,此时风力机输出机械功率达到P2点,大于双馈发电机的发电功率,此时,风力机输入力矩大于双馈发电机的输出力矩,风力机转速增加,沿对应于风速v3的曲线向P3移动,当达到该点后,双馈发电机根据大功率曲线给出相应的转矩给定值,并与风力机输入力矩相平衡,此时系统便稳定工作于P3点,输出对应于v3风速下的大功率P3。
2.2双馈发电机的变速恒频控制原理
根据感应电机定转子绕组电流产生的旋转磁场相对静止的原理,可以得出变速恒频风力发电机转速与定转子绕组电流频率关系的数学表达式
p为电机的极对数;
n为风力发电机的转子转速;
f2为转子电流频率。
当风力发电机转速发生变化时,通过转子侧变频调速装置调节转子电流频率f2,保证f1恒定不变,实现风力发电机的变速恒频控制。
当风力发电机处于亚同步速运行时,即
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