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图一 IPC系统
智能泵控制（IPC）的每个泵都通过变频器控制，整个系统启动和停止都是平滑的过程，还具有主站切换、系统冗余的优点，也就是将多泵控制器集成在了变频器中。
功能介绍
● 多泵系统由几台泵并联组成，每台泵均与单独的变频器连接。变频器通过内置的I2I（Inverter to Inverter）进行通讯，这种布置方式为负载分配提供了高度的灵活性，平衡了泵之间的运行时间，并保持每个泵的运行状态。如果主泵不能满足要求，系统会自动逐个起动或停止其他泵。
● 可以定义所使用的泵的顺序，以更好地平衡运行时间（运行时间少的泵先起动），也可以通过每台泵的效率等级来设置泵的优先级（比如，主要使用率的泵）。
● 如果在一台泵出现故障或需要维护时，其它泵可以接管运行，实现了多泵系统高等级的冗余。
注意事项
● IPC功能仅在外部控制地EXT2中支持，支持8个设备级联。
● 实际值不会通过变频器之间的链路进行复制，实际值需要对所有变频器单独输入，以确保系统的冗余性。
● IPC系统需要所有的变频器的固件保持一致。
适用变频器型号：ACQ580、ACH580
下面以3泵系统为例进行说明：
DI1控制系统的启动和停止， DI2用于运行允许信号（干泵保护点），分别进入3个变频器；AI2用于压力反馈，压力传感器信号分别连接到3个变频器；PID给定值采用内部压力设定。
需要注意的是，压力传感器如果采用电流信号，需要电流变送器，然后信号分别进入3个变频器。
图二 3泵系统参考图
01 IPC系统泵的启动和平稳过渡：
● 当变频器从EXT2接收到启动命令，即DI1接通，同时DI2运行允许信号正常，IPC系统启动，小节点号（或者运行时间短的变频器）的变频器将作为主变频器启动。
● 随着负荷增加，实际压力小于给定压力时，IPC系统会提高主变频的转速，当主变频器的PID输出超过启泵点速度并经过启动延时后，IPC系统会启动下一台变频器。
● 启动延时（76.55）后，IPC系统启动一个新泵，电机磁化和旋转后，新泵使用快速斜坡1和2加速到运行区域，之后使用IPC平滑加速时间（76.62）来加速到主泵速度。
● 当一个新泵加速的时候，其他泵会减速以维持系统输出稳定。
● 当新泵达到当前主泵的速度后，新泵成为新的主泵。新的主泵和其他泵跟随新的主变频器PID运行。
02 3泵系统IPC参数设置
（适用于本例，供参考）：
（注：IPC功能外的参数，如电机参数请按照标准控制程序固件手册自行设置）。
03 IPC系统自动切换说明：
自动切换的目的是切换系统中的主、从变频器的状态，避免有的泵长时间或一直运行，避免有些泵运行时间短或一直不运行。
自动切换的条件：
● 76.73：切换速度等级，低于该值时才会发生切换。
● 76.70：自动切换源设置：可分为固定序列切换和不固定序列切换两种情况。
固定序列切换：
每次发生自动切换后，启动的顺序向前移动一位，如果初启动顺序为1-2-3，则发生次切换后启动顺序变为：2-3-1，以此类推。
● DI1-DI6：通过DI点的状态来切换主、从变频器状态。
● 定时功能1-3：通过定时器功能定时切换主、从变频器状态。
● 固定间隔：通过76.71设置的固定间隔时间来切换主、从变频器状态。
● 所有停止：当所有电机停止后切换主、从变频器状态。
● 其他：通过其他位来切换。
不固定序列切换：
● 均匀损耗：由变频器平衡电机的运行时间，当运行时间少和多的电机之间的时间差值超过了76.72大损耗不平衡时间后主、从变频器状态发生切换。
● 已选择或未选择。
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